駱駝蓬為多年生草本，高30-70厘米，無毛。根多數，粗達2厘米。莖直立或開展，由基部多分枝。葉互生，卵形，全裂為3-5條形或披針狀條形裂片，裂片長1-3.5厘米，寬1.5-3毫米。花單生枝端，與葉對生；萼片5，裂片條形，長1.5-2厘米，有時僅頂端分裂；花瓣黃白色，倒卵狀矩圓形，長1.5-2厘米，寬6-9毫米；雄蕊15，花絲近基部寬展；子房3室，花柱3。蒴果近球形，種子三棱形，稍彎，黑褐色、表面被小瘤狀突起。駱駝蓬5月上旬返青，7～8月開花，9～10月種子成熟。